Hugues Jean Marie Auffray (Neuilly-sur-Seine, 18 de agosto de 1929) es el tercer hijo del comerciante Henry Auffray y de Amyelle Caubios. Es hermano del físico Jean-Paul Auffray y de la actriz Pascale Audret y tío de la actriz Julie Dreyfus. Debiendo su familia huir de la Francia ocupada por los nazis, pasó la guerra en Sorèze, en el departamento del Tarn. Tras el divorcio de sus padres se traslada a Madrid con su padre, donde estudia bachillerato en el Liceo Francés, aprende castellano y se familiariza con el repertorio musical español y latinoamericano. En 1948, con 19 años, vuelve solo a París donde quiere estudiar pintura en la Escuela de Bellas Artes, pero sus recursos económicos son mínimos y lleva una vida bohemia, rozando la miseria, cantando en bares y cabarets, versionando las obras de artistas como Georges Brassens, Félix Leclerc o Serge Gainsbourg.

En 1959 gana con la canción de Gainsbourg Le Poinçonneur des Lilas el concurso Les Numéros 1 de Demain y es contratado por la discográfica Barclay, grabando su primer disco, Y’avait Fanny qui chantait ese mismo año. En 1960 acepta la invitación del gran Maurice Chevalier para cantar en un local francés de Nueva York. Su estancia en los Estados Unidos será crucial en su carrera, pues conoce a los míticos Peter, Paul & Mary y al aún desconocido Bob Dylan, autor que será fundamental en su repertorio, versionando al francés en un futuro gran cantidad de las canciones de éste. El folk americano será, junto con el español y el latinoamericano, otra de las bases de su carrera y así en 1961 tiene un enorme triunfo con Santiano, versión de un tema tradicional dado a conocer por la gran Odetta.

En 1964 es designado para representar a Luxemburgo en Eurovisión con Dès que le printemps revient, un tema de aires latinos, consiguiendo una honrosa cuarta posición. Su fama aumenta gracias a ello y es poco después telonero de Johnny Hallyday y del eurovisivo Alain Barrière en el Olympia de París. Pero él sigue obsesionado con Bob Dylan y por fin en 1965 edita Aufray chante Dylan que obtiene un enorme éxito en Francia, dando a conocer en este país al cantautor norteamericano. Posteriormente actúa en solitario en el Olympia y sale de gira por toda Francia, repitiendo triunfo con temas como Celine o Stewball, esta última también versión de un clásico de Peter, Paul & Mary.

Sus canciones, tanto propias como ajenas, inciden siempre en la paz, el amor por la Naturaleza, la tolerancia y el anti-racismo (en 1966 cantó para Martin Luther King). Sin embargo en 1970 sorprende con un álbum de contenido romántico, Avec amour, dedicado a su esposa. Tras un descanso de un año regresa en 1971 a su temática habitual con el espectáculo Espace Vert que presenta  en el Théâtre de la Renaissance de París. No obstante en los 70 sus periodos de retiro en su casa de campo en Ardèche son cada vez más largos, si bien siempre que reaparece lo hace con gran éxito: un disco en 1976, Aquarium, otro doble con gira posterior, Transatlantic, varias actuaciones de importancia, incluyendo de nuevo el Olympia en 1983 y una gira por África, así como su participación en la operación Chanteurs sans frontières, para apoyar a Etiopía. En 1985 fue nombrado Caballero de las Artes y las Letras.

En los 90 sigue reapareciendo de cuando en cuando, incluyendo de nuevo el Olympia en 1991, giras por Francia, Europa y Canadá, un recopilatorio de nuevo dedicado a Dylan en 1995 y proyectos de toda índole. Otra de sus pasiones, el mar, se refleja en su disco de 1999, Chacun sa mer, con aires celtas e hispanos. Ya en el nuevo siglo, edita un disco de homenaje a otro de sus autores preferidos, Félix Leclerc, actúa en el Reino Unido, vuelve al Olympia el 2005 y actualmente, ya con más de 80 años, sigue grabando y actuando. Su último disco es Troubador since 1948, de 2011 y su agenda de conciertos está repleta.

Apasionado también por los caballos ha creado varias escuelas de equitación y asimismo ha hecho espectáculos como Les Cavaliers sans frontières, dirigidos especialmente para iniciar a los niños en este arte. Asimismo se ha metido en política, apoyando la candidatura de Jacques Chirac en 2002 y ha sido paladín de diversas causas sociales y ecológicas, como su apoyo al Chef Raoni contra la construcción de una presa en la Amazonia.

Está casado desde 1951 con la bailarina Hélène Faure y tienen dos hijas, Marie y Charlotte.