La banda de rock Voyager se formó en 1999, por parte de los estudiantes de la Universidad de Australia Occidental (Perth) Adam Lovkis, Danny Estrin y Mark Baker. Buscando su sonido y una agrupación profesional, los primeros años del grupo transcurrieron con diferentes castings en busca de sus miembros oficiales. Así, para 2002, Voyager constaba del guitarrista Emanuel Rudnicki, el batería Geoff Callaghan, la bajista Jennah Graieg, el también guitarrista Mark de Vattimo, y el ya mencionado Daniel Estrin en los teclados y como voz principal. Esta formación fue la que grabó su primer disco Element V de 2003. Con bastante éxito en Australia, el trabajo recayó en la discográfica neerlandesa DVS Records que fue la encargada de lanzar el disco en el mercado europeo. Pasaría lo mismo con la casa Woodbell/Experience japonesa en el mercado nipón.

Poco antes de su gira de presentación, Jennah sería sustituida por Melissa Fiocco. Al año siguiente fueron teloneros de Steve Vai en su concierto en Perth. Para 2005 actuaron en el concierto benéfico Screaming Symphony, que se transmitió por toda Australia en la radio. A finales del 2006, Emanuel y Geoff dejan la banda y son reemplazados respectivamente por Simone Dow y Mark Boejien.

Estos tres nuevos miembros aparecen en los créditos del segundo disco uniVers (2007). Un disco que tuvo que ser lanzado a través de la discográfica alemana Dockyard 1 Records, pues la anterior tuvo que cerrar por problemas económicos. Este trabajo además cuenta con su primer sencillo promocional asi como videoclip, Sober. Fue un disco muy aclamado por la crítica internacional. Por ejemplo: fue Disco del mes por la revista belga Mindview, Disco de la semana por la revista finesa Imperioumi, fue considerado uno de los mejores álbumes de 2007 por la radio alternativa australiana Triple J, etc.

La banda actúa por primera vez en Europa en el Festival ProgPower Europe de los Países Bajos. Su actuación fue tan aclamada por la crítica que fueron invitados al ProgPower UK 2008, que tuvo que ser cancelado por falta de público. La gira promocional los llevó por Australia, Alemania, Dinamarca, Países Bajos y Suecia. Actuaron junto a Deathstars, House of Lords, Nightwish o Queensrÿche. Parte de esta gira sufrió altibajos ya que primero iban a actuar como teloneros de Nevermore en Perth pero el concierto fue cancelado, y después iban a hacer lo propio durante la gira australiana de Yngwie Malmsteen pero el musico sueco se negaba a tener teloneros en sus conciertos. Tras los diferentes conciertos hubo varios cambios en la banda: Melissa abandona el proyecto y es sustituido por Alex Canion, mientras que De Vattimo rechaza continuar por diferencias profesionales y es sustituido brevemente por Chirs Hanssen.

El siguiente disco de Voyager, I am the ReVolution, vio la luz en 2009. Aunque algunos críticos resaltaban que era un trabajo que empezaba a orientarse hacia el pop, el proyecto recibió multitud de premios como Canción del año por The Devil in Me o Mejor banda de hard rock/metal por parte de la Industria musical de Australia Occidental. Poco después, Chris sería reemplazado por Scott Kay.

A este disco le siguieron The meaning of I (2011) que fue el último trabajo del batería Mark Boeijen, V (2013) que fue publicado gracias a una campaña de micromecenazgo entre sus fans y que cuenta con el trabajo de la batería Ashley Doodkorte, Ghost Mile (2017), Colours in the Sun (2019), y A voyage through time (2022). En 2018 el grupo actuó desde el o2 Indigo de Londres, en una serie de conciertos y exposiciones organizadas por la Agencia Espacial Europea.

En resumen, los Voyager actuales están compuestos por el bajo de Alexander Patrick Canion (25 de octubre de 1988), la batería de Ashley Doodkorte (26 de agosto de 1984), Daniel Mattheus Estrin (20 de diciembre de 1981) en el teclado, y las guitarras de Scott Ewen Sharp Kay (1 de agosto de 1989) y Simone Nicoloso Dow w (19 de octubre de 1984). Es esta formación la que ha estado relacionada con Eurovisión. Primero, intentaron participar en el Australia Decides de 2020 con Runaway, aunque no consiguieron ser elegidos para la gala televisada. Luego, en 2022 consiguieron llegar a la final donde fueron segundos con Dreamer.

Finalmente, fueron escogidos internamente por la SBS para representar al país oceánico en 2023 con Promise. En Liverpool, la banda obtuvo una excelente novena plaza con 151pts. Recibieron la máxima puntuación, 12pts, del jurado islandés y portugués. Además, obtuvieron el primer puesto en la segunda semifinal. Entre su promoción, destacaron por su asistencia a la PrepartyES de Madrid.

A su vuelta a Australia, los Voyager terminaron de perfilar su octavo disco Fearless in love (2023). Este disco, publicado en julio de ese año, fue bastante aclamado por la critica y fue el primero de sus álbumes en entrar en las listas australianas llegando al número 35. La promoción del disco fue acompañada por una gira nacional y luego por un tour europeo. Sin embargo, esta ultima serie de conciertos fue cancelada y parada por completo porque en septiembre de 2023 la banda anunciaba que Daniel Estrin padecía un cáncer.