Emilius Wagemans, (Sint-Niklaas, 18 de mayo de 1926 – Beveren, 29 de marzo de 2011) comenzó su carrera como cantante al finalizar la Segunda Guerra Mundial actuando en una cafetería de la Grand Place de Sint-Niklaas cuando aún trabajaba como obrero metalúrgico. En 1951, Benny hizo una audición para el NIR (Nationaal Instituut voor de Radio-Omroep, Instituto nacional de radio-difusión), lo que le permitió empezar a actuar en el programa de la radio belga De antenne zingt. Editó su primer disco de 78 rpm, Mijn hart spreekt tot u (Mi corazón te habla) y pasó a formar parte de la Metro club-orkest, cuyo jefe, Robert (Bob), tocaba el clarinete al estilo de (Benny) Goodman. De ahí procede su nombre artístico.

En 1957 tuvo su primer gran éxito con su versión del conocido tema Cindy, Oh Cindy que había ya hecho famoso Eddie Fisher, llegando al número 2 de las listas de éxitos. En febrero de 1959, Bob tomó parte en las preliminares belgas para Eurovisión, venciendo a Jo Leemans. Así pudo representar a su país en Cannes, quedando en sexto lugar con su canción Hou toch van mij (Ámame), cuyo single fue muy bien recibido en el mercado belga y holandés. Dos años más tarde, en 1961, Bob volvió a ganar la preselección belga con September gouden roos (Septiembre, rosa de oro), que, con un solo punto, quedó en último lugar en Eurovisión. Sin embargo, dos años después su canción Waar en wanneer (Dónde y cuándo), versión de un tema de la opereta El barón gitano, de Johann Strauss, supuso su mayor triunfo discográfico en los dos países de habla neerlandesa, logrando un disco de oro. Ese mismo año, 1963, se presentó de nuevo para representar a Bélgica en Eurovisión, pero no fue seleccionado para la final.

En 1961 presentó su propio programa de televisión en la VRTE. En los años siguientes sigue grabando y actuando por varios países de Europa, incluyendo algunos del este, y especialmente en Alemania. En 1970 tiene un notable éxito con Blau ist die Nacht auf  (La noche es azul) y en 1976 graba su último single, Wat je naam was, dat ben ik vergeten, (¿Cómo era tu nombre?, lo he olvidado). Simultáneamente se convierte en intérprete de teatro musical en obras como Mein Freund Bunburry, que interpreta durante seis años en Berlín, la opereta Maske in Blau y el conocido musical My Fair Lady, en el que interpreta el rol de Mr. Doolittle. Con esta actividad llegará hasta los albores del nuevo siglo, alternando con la animación musical y actuaciones en cruceros, con los que llegó a dar siete veces la vuelta al mundo. También en los noventa presentó el programa de sobremesa Bob Benny van drie tot zes (Bob Benny de las tres a las seis) y creó el trío De gouden tenoren (Los tenores de oro) con Jean Walter y el doblemente eurovisivo Jacques Raymond. En 2001 sufrió un derrame cerebral que le mantuvo largos meses ingresado. Su situación financiera se resintió tanto que, incapaz de pagar las tasas del hospital, el 23 de abril de 2003 se organizó en un concierto benéfico en su ayuda en el que conocidas figuras de la música flamenca interpretaron temas del compositor Richard Rodgers.

Afortunadamente, Bob se recuperó por completo y en los años siguientes manifestó su buena salud y vivió abiertamente su homosexualidad que había anunciado públicamente a los 75 años de edad. Falleció en una residencia de ancianos el 29 de marzo de 2011.

En 2010 se editó el CD Goud van hier, recopilación de sus mayores éxitos. Bob fue merecedor de numerosos premios, entre ellos un León de oro, dos Goldene Nadel, la Cruz azul de Bélgica, Caballero de la orden de Leopoldo II,  ciudadano honorífico de Sint-Niklaas, así como un premio a toda su carrera en la gala del Salón de la Fama en el casino de Knokke en 2002, mientras estaba aún convaleciente de su ataque cerebro-vascular.